Obecna wersja herbu Borussii istnieje od 1919 roku (wcześniej logiem była po prostu litera B). Wówczas klub został oficjalnie zarejestrowany w sądzie i miejscowy grafik Eduard Brik zaprojektował logo, które poza drobnymi zmianami przetrwało do dzisiaj.
W połowie lat 90. ówczesny menedżer BVB uznał, że używany kolor żółty jest za bardzo krzykliwy i nakazał zmienić odcień na bardziej łagodny. Dodatkowo nie podobało mu się podwójne obramowanie, które zmieniono na pojedyncze.
W sezonie 1976/77 logo Borussii zupełnie zniknęło z koszulek piłkarzy. Zamiast tego pojawiła się głowa lwa - symbol holenderskiej firmy Samson, produkującej papierosy. Przedsiębiorstwo z Niderlandów zapłaciło za to 100 tysięcy marek, ale już po roku zrezygnowało z takiej formy reklamy i Borussia wróciła do swojego herbu.